1.1 ServoÀÇ ¿ª»ç
ÀÚµ¿ Á¦¾î¸¦ °ø¾÷ÀûÀ¸·Î ÃÖÃÊ·Î ÀÌ¿ëÇÑ °ÍÀº J.Watt°¡ 1784³â¿¡ Áõ±â ±â°üÀÇ ¼Óµµ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯Áö½ÃÅ°±â À§ÇØ °³¹ßÇÑ ¼Óµµ Á¶Àý±â(Speed governor)°¡ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. ÀÌ ¼Óµµ Á¶Àý±â´Â ¸µ¿¡ Ãß(fly ball)¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ °£´ÜÇÑ ±â±¸·Î¼, ÀÌ°ÍÀ» Áõ±â ±â°üÀ¸·Î ȸÀü ½ÃÅ´À¸·Î½á Ãß¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¿ø½É·ÂÀ¸·Î ¸µ¿¡ º´Áø ¿îµ¿À» ÀÏÀ¸Å°°Ô ÇÏ´Â ±¸Á¶·Î µÇ¾î Àִµ¥, ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ Áõ±âÀÇ À¯·®À» Á¶ÀýÇÏ´Â Á¦¾î ¹ëºê¸¦ °³ÆóÇϵµ·Ï ¸¸µç °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ¼Óµµ Á¶Àý±â´Â ¼Óµµ¸¦ °ËÃâÇÏ´Â ¿ªÇÒ°ú ¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» °âÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ°ÍÀ» µ¿ÀÛ½ÃÅ°´Â µ¿·ÂÀº Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÎ Áõ±â ±â°ü¿¡¼ ¾ò°í Àִµ¥, ¿À´Ã³¯ ¸»ÇÏ´Â ÀÚµ¿½Ä Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÏÁ¾ÀÌ´Ù. J.WattÀÇ ÀÚ·Â½Ä ¼Óµµ Á¶Àý±â´Â ±¸¼ºÀÌ °£´ÜÇÏ¿´À¸³ª À̰͸¸À¸·Î ÃæºÐÇÑ Á¦¾î ¼º´ÉÀ» ±â´ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ¹«¸®¿´´Ù. °ËÃâ±â°¡ µ¿·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Á¶ÀÛ ºÎÇϸ¦ °âÇϱ⠶§¹®¿¡ ÃæºÐÇÑ °ËÃâ Á¤¹Ðµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ¾ø¾ú´ø °ÍÀÌ´Ù.
19¼¼±â Áß¿±¿¡ ¼Óµµ Á¶Àý±â ¸µÀÇ µ¿ÀÛÀ» À¯¾Ð ¾È³» ¹ëºê¿Í À¯¾Ð ½Ç¸°´õ·Î ¾Ð·ÂÀ» Áõ°¡½ÃÄÑ Á¦¾î ¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ °í¾ÈµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀº Á¦¾î ¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â µ¿·ÂÀº À¯¾ÐÀ¸·Î ÁÖ¾îÁö°í, À¯¾ÐÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â À¯¾Ð¿øÀÌ º¸Á¶ µ¿·Â¿øÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀ̾ú´Ù. º¸Á¶ µ¿·Â¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â À̸¥¹Ù Ÿ·Â½Ä Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÇ Àû¿ëÀ¸·Î ¼Óµµ Á¶Àý±â´Â °ËÃâ±â·Î¼ÀÇ ¿ªÇÒ¸¸ ´ã´çÇÏ°Ô µÇ°í, ±× ¸µÀÇ ¿ªÇÒ·Î À¯¾Ð ¾È³» ¹ëºêÀÇ ½ºÇ®(spool)À» ¿òÁ÷¿© ¾È³»¹ëºê Á¦¾î Æ÷Æ®ÀÇ °³¹ßÀ» º¯È ½ÃÄÑ ±×°ÍÀ» À¯µ¿ÇÏ´Â À¯¾ÐÀÇ À¯·®À» Á¦¾îÇÏ¿©, ±×¿¡ µû¶ó À¯¾Ð ½Ç¸°´õÀÇ ÇǽºÅæÀ» Å« ÈûÀ¸·Î ±¸µ¿½ÃÄÑ Á¶ÀÛ¿ë Á¦¾î ¹ëºê¸¦ °³ÆóÇϵµ·Ï ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¼ À¯¾Ð ½Ç¸°´õÀÇ µ¿ÀÛÀº ¾È³» ¹ëºê ½ºÇ®ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ µû¸£µµ·Ï µÇ¾î ÀÖ°í, ±× ÈûÀ» ÁõÆøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿À´Ã³¯ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Â À¯¾Ð ¼º¸ÀÌ´Ù.
Servo¶ó´Â ¿ë¾î´Â 1934³â¿¡ H.L.Hazen ±³¼ö¿¡ ÀÇÇØ Ã³À½ ¾²¿©Á³À¸³ª ServoÀÇ ¾î¿øÀº ¶óƾ¾îÀÇ Servue(¿µ¾îÀÇ Slave:³ë¿¹)¶ó°í ÇÑ´Ù. ³ë¿¹ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ÁÖÀÎÀÇ ¸í·ÉÀ» Ãæ½ÇÈ÷ µû¸£°í À°Ã¼ ³ëµ¿À» ÇÏ´Â °ÍÀ̹ǷΠ±×·¯ÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çس»´Â ÀåÄ¡¸¦ ±×·¸°Ô À̸§ ºÙÀÎ °ÍÀÌ´Ù. ¼Óµµ Á¶Àý±â¿¡ Àû¿ë½ÃŲ À¯¾Ð Áõ·Â ÀåÄ¡´Â Á¤¸»·Î ±× ¸ñÀûÀ» °¡Á³´Ù. °ËÃâ±âÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ÃßÁ¾ÇÏ°í ±× À§¿¡ ÈûÀÇ ÁõÆøÀ» ÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌÇÏ »ý·«