·Îº¿Á¦¾î¿ë ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ù¿Í Ư¡¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿Á¦¾î¿ë ¸ðÅÍ´Â Á÷·ù°¨¼Ó¸ðÅÍ¿Í Á÷·ù¼º¸¸ðÅÍ ±×¸®°í ½ºÅ×ÇθðÅ͸¦ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »çÁøÀº Á÷·ù°¨¼Ó¸ðÅÍ 2°³¿¡ ¸ðÇüÂ÷·®¿ë ¹ÙÄû¸¦ ÀåÂøÇÏ°í, 2°³ÀÇ °íÁ¤ºÎÇ°À¸·Î Á÷·ù°¨¼Ó¸ðÅÍÀÇ ¸öü¸¦ ¼·Î °áÇÕÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ ÁÖÇà¿ë ¹ÙÄû·Î »ç¿ëÇÑ ¿¹ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷·ù°¨¼Ó¸ðÅÍ´Â ¸ðÇüÂ÷·®¿ë ¹ÙÄûÀÇ È¸Àü ¹× ´Ù¸¥ÀåÄ¡ÀÇ È¸Àü±¸µ¿¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ·Îº¿Á¦¾î ±âÆÇ¿¡ Ưº°È÷ ¼³°èµÈ Á÷·ù¸ðÅÍ ±¸µ¿È¸·Î°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. (¸¶À̷κ¿¿¡´Â ÀÌ ±â´ÉÀÇ Àü¿ëȸ·Î 2°³¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.)
SM-Motor´Â Á÷·ù°¨¼Ó¸ðÅͳª ½ºÅ×ÇθðÅÍÀÇ ÃàÀ» ³ª»ç·Î ¹Ù²Ù¾î ¸ðÅÍÃàÀÇ È¸ÀüÀ» ³ª»çÀÇ Á÷¼±¿îµ¿À¸·Î Á÷Á¢Ãâ·ÂÇϴ Ư¼ö¸ðÅÍÀÌ´Ù. (ÀÌ Á÷¼±¸ðÅ͵µ ±¸µ¿¸ðÅÍ°¡ Á÷·ù¸ðÅÍÀÎ °æ¿ì´Â ±âÁ¸ÀÇ Á÷·ù¸ðÅÍÃâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© Á÷Á¢ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.)
Á÷·ù¼º¸¸ðÅÍ´Â ·Îº¿°üÀýÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¶§ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¸ðÇüÂ÷·®ÀÇ ÁÖÇà¹æÇâ Á¶Àý¿¡µµ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î±âÆÇ¿¡ ¼º¸¸ðÅÍ¿ë ÆÞ½ºÆøÁ¦¾î Ãâ·Â±â´ÉÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. (¸¶À̷κ¿¿¡´Â ÀÌ ±â´ÉÀÇ Àü¿ëȸ·Î 6°³¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Servo-Gripper´Â ¼º¸¸ðÅÍÀÇ °¢µµ¿îµ¿À» ·Îº¿Áý°Ô·Î ¹Ù²Û Ư¼ö¸ðÅÍÀÌ´Ù. (ÀÌ ¼º¸¸ðÅÍ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¼º¸Ãâ·Â¿¡¼ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ¿© Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.)
½ºÅ×ÇθðÅÍ´Â ÁÖ¾îÁø ÆÞ½º¸¸ÅÀÇ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÏ´Â ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î±âÆÇ¿¡ Ưº°È÷ ¼³°èµÈ ½ºÅ×ÇθðÅÍ Àü¿ë±¸µ¿È¸·Î°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
XY Å×À̺íÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç Àú°¡ÇüÀÇ ±¸µ¿¸ðÅÍ¿¡´Â ½ºÅ×ÇθðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °í¼ÓÇüÀÇ ±¸µ¿¸ðÅÍ¿¡´Â Á÷·ù³ª ±³·ù ¼º¸¸ðÅ͸¦ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. (Á¤¹ÐÇüÀº ·ÎÅ͸®¿£ÄÚ´õ µîÀÇ À§Ä¡°ËÃâ¼¾¼¸¦ Ãß°¡·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.)
Ãâó : ¾ÆÀ̷κ¿
|